Curso de Programación de Robots ABB IRB120 Básico

Curso de Robot ABB

OBJETIVO DEL CURSO
Adquirir conocimientos básicos para la correcta operación, así como las instrucciones más comunmente utilizadas  de un Robot ABB

Temario

(ABB01)

  1. Introducción a la robótica industrial.
  2. Brazos robóticos ABB
  3. Características del controlador IRC5.
  4. Cadenas de seguridad.
  5. Características del Robot IRB120
  6. Flex Pendant Unit (FPU) y navegación en ventanas.
  7. Movimientos del robot y sistemas de coordenadas
  8. Calibración (Actualización de contadores).
  9. Memoria del sistema IRC5.
  10. Introducción a Robot Studio y RobotWare.
  11. Introducción al lenguaje de programación RAPID para controlador IRC5.
  12. Crear el primer programa.
  13. Estructura del programa (Módulos).
  14. Concepto de TCP (Tool Center Point).
  15. Creación de TCP en el Robot IRB120
  16. Instrucciones básicas en lenguaje de programación RPID.
  17. Tipos de datos.
  18. Declaración de datos (Tipo de almacenamiento de información)
  19. Tipos de movimiento (MoveL, MoveJ y MoveC).
  20. Instrucciones para señales Entradas/salidas digitales (set, Reset, Invert,)
  21. Instrucciones de espera (pulse/PLength, wait, waitTime, WaitUntil).
  22. Menú edición en ventana Program Editor
  23. Control de Flujo del programa.
  24. Llamado a subrutinas (ProcCall)
  25. Instrucción para toma de decisión (IF, TEST)
  26. Instrucciones para Saltos de programa (GOTO y Label)
  27. Instrucciones para datos numéricos (Clear, Assing)
  28. Respaldo de programa (Back up).
  29. Registros de eventos, alarmas y solución de problemas (Trouble shooting)
DURACION
20 Horas Totales

Al final del curso otorgamos al participante un reconocimiento avalado por la Secretaria del Trabajo y Previsión Social (STPS)

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