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Curso de Robots ABB IRB120 Básico

Curso de Robótica industrial ABB Básico

  • Objetivo: Curso de Robotica industrial ABB Básico
  • Temario: Curso de Robotica industrial ABB Básico
  • Requisitos: Curso de Robotica industrial ABB Básico

En el curso de Robot ABB Básico adquirirás conocimientos básicos para la correcta operación, así como las instrucciones más comunmente utilizadas de un Robot ABB.

  • Introducción a la robótica industrial.
  • Brazos robóticos ABB
    Características del controlador IRC5.
  • Cadenas de seguridad.
  • Características del Robot IRB120
    Flex Pendant Unit (FPU) y navegación en ventanas.
  • Movimientos del robot y sistemas de coordenadas
    Calibración (Actualización de contadores).
  • Memoria del sistema IRC5.
    Introducción a Robot Studio y RobotWare.
  • Introducción al lenguaje de programación RAPID para controlador IRC5.
  • Crear el primer programa.
  • Estructura del programa (Módulos).
  • Concepto de TCP (Tool Center Point).
  • Creación de TCP en el Robot IRB120
  • Instrucciones básicas en lenguaje de programación RPID.
  • Tipos de datos.
  • Declaración de datos (Tipo de almacenamiento de información).
  • Tipos de movimiento (MoveL, MoveJ y MoveC).
  • Instrucciones para señales Entradas/salidas digitales (set, Reset, Invert,).
  • Instrucciones de espera (pulse/PLength, wait, waitTime, WaitUntil).
  • Menú edición en ventana Program Editor.
  • Control de Flujo del programa.
  • Llamado a subrutinas (ProcCall).
  • Instrucción para toma de decisión (IF, TEST).
  • Instrucciones para Saltos de programa (GOTO y Label).
  • Instrucciones para datos numéricos (Clear, Assing)
    Respaldo de programa (Back up).
  • Registros de eventos, alarmas y solución de problemas (Trouble shooting).
  • Reservar lugar. (Cupo limitado)

Lista de reproducción

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Curso de robótica Industrial

Curso de Programación de Robots ABB IRB120 Básico
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  • Material didáctico (Manual)
  • Reconocimiento con validez curricular avalado por la STPS
  • Duración total del curso: 20 h
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  • En Monterrey: 25 y 26 deMarzo
  • En Querétaro: 01 y 02 de Abril
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