Curso de Robot ABB
OBJETIVO DEL CURSO
Adquirir conocimientos básicos para la correcta operación, así como las instrucciones más comunmente utilizadas de un Robot ABB
Temario
(ABB01)
- Introducción a la robótica industrial.
- Brazos robóticos ABB
- Características del controlador IRC5.
- Cadenas de seguridad.
- Características del Robot IRB120
- Flex Pendant Unit (FPU) y navegación en ventanas.
- Movimientos del robot y sistemas de coordenadas
- Calibración (Actualización de contadores).
- Memoria del sistema IRC5.
- Introducción a Robot Studio y RobotWare.
- Introducción al lenguaje de programación RAPID para controlador IRC5.
- Crear el primer programa.
- Estructura del programa (Módulos).
- Concepto de TCP (Tool Center Point).
- Creación de TCP en el Robot IRB120
- Instrucciones básicas en lenguaje de programación RPID.
- Tipos de datos.
- Declaración de datos (Tipo de almacenamiento de información)
- Tipos de movimiento (MoveL, MoveJ y MoveC).
- Instrucciones para señales Entradas/salidas digitales (set, Reset, Invert,)
- Instrucciones de espera (pulse/PLength, wait, waitTime, WaitUntil).
- Menú edición en ventana Program Editor
- Control de Flujo del programa.
- Llamado a subrutinas (ProcCall)
- Instrucción para toma de decisión (IF, TEST)
- Instrucciones para Saltos de programa (GOTO y Label)
- Instrucciones para datos numéricos (Clear, Assing)
- Respaldo de programa (Back up).
- Registros de eventos, alarmas y solución de problemas (Trouble shooting)
DURACION
20 Horas Totales
Al final del curso otorgamos al participante un reconocimiento avalado por la Secretaria del Trabajo y Previsión Social (STPS)
