Al finalizar este curso, el participante conocerá la arquitectura del controlador IRC5 y del manipulador IRB120, podrá mover el robot de manera manual y automático haciendo uso de los diferentes sistemas de coordenadas con los que cuenta el robot. Aprenderá a programar instrucciones de movimientos, instrucciones de toma de decisiones, así como instrucciones que involucren señales digitales. Tendrá la capacidad de resolver los problemas habituales que se presentan al trabajar con robots ABB, como, por ejemplo: reprogramar puntos, corregir trayectorias y realizar respaldos de seguridad.