Programación de Robots ABB IRB120 Avanzado

Curso de Programación de Robots ABB IRB120 Avanzado

OBJETIVO DEL CURSO
Realizar programas nivel avanzado, conocer las rutinas de interrupción y las instrucciones especiales de movimiento más utilizadas, podrá crear programas con gestor de errores utilizando las funciones e instrucciones del lenguaje RAPID de un Robot ABB

Temario

(ABB02)

  1. Declaración de datos y tipos de datos.
  2. Estructura del lenguaje de programación Rapid, módulos y subrutinas.
  3. Tipos de datos WObjdata, Tooldata, Pos, Load.
  4. Definición de sistemas de coordenadas y work objects.
  5. Diálogos en el FPU, TPErase, TPWrite, TPReadFK, TPReadNum.
  6. Funciones para muestreo de hora y fecha del sistema CDate, CTime.
  7. Funciones Offset y RelTool.
  8. Configuraciones de los ejes de robot.
  9. Parámetros de sistema y señales digitales
  10. Instrucciones para flujo de programa e Interrupciones.
  11. Gestor de errores.
  12. Instrucciones avanzadas para crear zonas mundo.
DURACIÓN
20 Horas Totales.

Al final del curso otorgamos al participante un Reconocimiento avalado por la Secretaria de Trabajo y Previsión Social (STPS) con valor curricular.

Requisitos:Haber cursado nuestro curso de Robots ABB Básico

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