Curso de Robot ABB Básico Online

 

OBJETIVO DEL CURSO
Al finalizar este curso, el participante conocerá la arquitectura del controlador IRC5 y del manipulador IRB120, podrá mover el robot de manera manual y automático haciendo uso de los diferentes sistemas de coordenadas con los que cuenta el robot. Aprenderá a programar instrucciones de movimientos, instrucciones de toma de decisiones, así como instrucciones que involucren señales digitales. Tendrá la capacidad de resolver los problemas habituales que se presentan al trabajar con robots ABB, como, por ejemplo: reprogramar puntos, corregir trayectorias y realizar respaldos de seguridad.

TEMARIO (ABB01AOL)

  1. Introducción a la robótica industrial.
  2. Características de los brazos robóticos ABB.
  3. Características del controlador IRC5.
  4. Características del robot IRB 120.
  5. Sistemas de seguridad del robot y normas para su manejo.
  6. Introducción a Robot Studio.
  7. Flex Pendant Unit y navegación en ventanas.
  8. Tipos de movimiento manual.
  9. Movimiento manual por ejes.
  10. Sistemas de coordenadas, Word, base, tool, work object.
  11. Movimiento lineal en modo manual.
  12. Movimiento de reorientación.
  13. Introducción a lenguaje de programación RAPID para controlador IRC5.
  14. Modos de operación manual y automático.
  15. Instrucciones básicas de movimiento, MoveL y MoveJ.
  16. Funciones de edición y ejecución de programas.
  17. Instrucciones que involucren señales digitales.
  18. Instrucciones de espera de tiempo.
  19. Calibración de los contadores de revolución (Calibración del robot).
  20. Respaldo del sistema.

 

 

INFORMACIÓN DE CURSO

REQUISITO

  • Manejo del sistema Windows
  • Reservar lugar, cupo limitado.

EL CURSO INCLUYE

  • Reconocimiento STPS

HORAS TOTALES DEL CURSO

  • 12 Horas.

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SIGMA IMECSA Ingeniería de Vanguardia

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